大家是否会给自己的手机买很多的手机壳呢？小黑就是一个不折不扣的手机壳收藏家，不过一般的手机壳都是没有功能的。但今天小黑就要为大家介绍一款充满了科幻色彩的手机壳，当你累到想瘫在沙发上休息时，手机就会自己跑去充电！下面就跟着小黑一起来看看这个神奇的手机壳吧！
黑科技手机壳
首尔国立大学生物机器人实验室开发出了一款“机器人手机壳”——CaseCrawler，带有6个机械腿的它，在手机需要充电时可以自己跑去附近的无线充电装置上，并且在充电完成后再自己跑回你的身边。
别看它只有6个1.6cm的小短腿，但跑动起来的频率很高。爬行途中如果遇到不高于机械腿的障碍物，它也可以轻松越过。
当这个小机器人不安装在手机壳上时，它仅仅只有23克的重量。但却可以在负载300克的情况之下以每秒21cm的速度爬行，这个负载量相当于其自身重量的13倍以上。不要说自己跑去充电再回到身边这个功能了，哪怕是返回途中再给你带一些小零食都是非常有可能实现的，简直就是一个生活小助手。
介绍完这个手机壳大家一定会有疑惑，这样一个高科技的手机壳整体的重量估计就会劝退自己购买的欲望。但小黑要告诉大家的是，CaseCrawler 只有 24 毫米厚（不包含电机外壳），总重量不到 82 克。相比于目前市场上安装一个电池的手机壳要轻便不少！
如果这个黑科技手机壳不需要再外置一个电池以供机械腿的动力，而是直接从手机获取电能（毕竟目前很多手机都支持反向充电的功能），那么这个手机壳将会有多么的“苗条”！
手机壳的原理
其实带有这种拥有机械腿能够自助前行的微型机器人并不是第一次出现在大众的视野里，许多研究团队都曾开发出相应的产品。但由于这些机器人的整体结构是不规则的，所以无法安装至一个小小的手机壳中。
CaseCrawler最大的亮点就在于它的机械腿技术，这6只小短腿可以在静止状态下伸展放平，从变速箱向腿部传送动力的齿轮组厚度只有1.5毫米，但轻薄的机械结构却能承受住相当大的重量，比如一部手机。
别看这个手机壳小，但其内在的技术非常惊人。CaseCrawler机械腿的工作原理与人腿类似，都有着一个只能向一个方向弯曲的膝关节。 要让CaseCrawler向前行进的时候，联动装置（通过变速箱连接到电机）会在膝关节保持腿部直立的同时将腿推离地面，并在产生反作用力的时候，弯曲膝关节，保证腿不会再给地面施加力，通过这种反作用力让机器人前进。
机器人运动链的一部分为曲柄滑块机构，将电机的扭矩传递给其余部分。所以6只机械腿在重复伸长和缩回的同时，实现了其余部分的摆动。此外，运动链在一个整体平面内运动，通过最大限度地减少关节的横向变形，实现了高效载荷能力。
运动链的滑块堆叠在两个平行平面之间，作为滑块的线性导轨，利用这些导轨产生平滑的运动。在机械腿完全缩回的情况下，形成一个厚度为1.5mm的平板体。
除了运动链以外，电机也是这个小机器人的重要组成部分。两台电机分别负责驱动机器人两侧的“小短腿”，而这个小机器人的转向则是由两台电机的转速差来实现。如上图所示，电机上三个3:1的小齿轮串联放置，使高度降到最低。机身采用了SCM工艺，尽量降低高度，并且在上面铺设安装运动链的沟槽，以便让“小短腿”可以灵活运动。
小黑也没有想到一个小小的手机壳里居然包含了如此复杂的科技技术！虽然目前CaseCrawler的机器人还是需要通过遥控器来人为操控，但不得不说这项技术的前景一片光明。
技术的展望
当然CaseCrawler的研究团队也不会局限于只将这项技术运用在手机壳上，研究团队计划把机器人与手机的各种传感器相互串联，比如摄像头、陀螺仪等。这样一来拥有机械腿的机器人就可以作为一个多功能的载荷平台，人类无法进入的狭小环境都可以让这个小机器人代劳。
CaseCrawler研究人员也计划探索如何使用这样的机器人让其它无法移动的物体运动起来，他们还想再添加一些自动性能。将目标识别这类AI模型搭载在这个小机器人的路径选择算法上，如果实现了这项功能，CaseCrawler不仅会提高其实用性，也可以达到真正不需要人类用手亲自操作的自动探路。
这样一款科技感满满的手机壳，等到正式发售后小黑一定要入手一个！不过大家肯定会问，到底什么时候才能见到这款手机壳的庐山真面目呢？稍安勿躁，这款手机壳不久后就将走出实验室，请大家再给这个创新的科技一点时间，它的量产会离我们越来越近。
