参加2021全国水下机器人(湛江)大赛的深海精灵团队是由广东海洋大学水下机器人实验室组建,领队贾宝柱教授、袁剑平教授在深水海洋装备方面有着深入研究,团队成员马文龙同学、李述天同学、黄铮龙同学参加过多个大创项目,能够熟练的进行嵌入式开发。在这次水下机器人竞赛中,团队成员在领队的指导下积累宝贵的实践经验,未来将深入学习水下机器的自动控制及海洋数据获取、处理等理论知识,并积极参与到水下导航及水声通讯的相关研究中去。
深海精灵团队技术亮点有内置无线电、wifi、水声通信多种通信方式,使得机器的使命设置、遥控、采集数据返回更为方便,且配备了前视声纳、光纤惯导多普勒等设备,使得机器人有较好的水下作业精度。
感谢组办方举办这次比赛、感谢领导老师对我们的支持,让我们参与到这次AUV机器人的竞赛中来,不只是作为一次锻炼自己、挑战自己的机会,同时也收获了其他参赛选手的经验与优势,对于真实海域的复杂状况也有了更进一步的认知。相信这一次不一般的经历,也能对我的未来乃至人生产生积极的影响。
(来源:湛江市旅游投资集团)
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