为实现“公转铁”、达到德国联邦政府提出的气候目标，德铁计划通过采用多项新技术来提高运输能力和列车运行频率，Sensors4Rail即为其中之一。
该项目的研究重点为通过为列车安装高量程ibeoNEXT LiDAR传感器和实时车辆跟踪系统，采用数字孪生技术让列车具有周边环境自动感知、避免制动距离内的交通中断、实时跟踪与其他车辆的相对位置、缩短列车之间的行车间隔等功能。
该系统可实现列车的精确跟踪，误差在1cm以内，并可利用建筑物、桥梁或站台等沿线物体作为参考来进行实际状态与目标状态的比较，即使在大雾天气或夜间也能可靠工作。Sensors4Rail项目中采用的传感器为Ibeo公司最新的固体激光雷达传感器ibeoNEXT。
Ibeo Automotive Systems是汽车行业开发环境感知和定位传感器及软件的领导者。IbeoNEXT传感器基于全新的光子激光测量技术，不包含运动部件，能够像照相机一样生成黑白图像。该系统无需额外安装路面设备，在所有三维空间都能进行高精度的环境检测和精准定位。
Sensors4Rail项目的主要参与参与方包括：
一是德铁（DB），负责项目管理、车辆工程、审批和安全；
二是西门子交通集团，负责车辆集成和系统测试，使用现代化的里程计和GNSS卫星定位系统对列车前部位置进行定位；
三是博世，负责提供雷达以及红外远程、中程和立体摄像机，还负责传感器数据的合并；
四是Ibeo公司，负责提供具有环境感知功能的LiDAR传感器，负责列车位置定位；
五是高清3D绘图技术的提供商，提供3D高清地图，让列车在轨道上的位置能够精确到厘米级。
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