1：颜色空间变换
当前版本的opencv颜色空间变换函数有274种，这里就只说两个COLOR_BGR2GRAY和COLOR_BGR2HSV。
下面用HSV颜色空间进行目标提取，这里提取出蓝色目标，代码与结果如下：
上述代码中需要设置蓝色的范围，这个可以自己先指定BGR值、或者从图中选取要提取的颜色像素值，然后进行空间转换就行，详细信息看以下代码
2：几何变换
主要使用两个函数：cv2.warpAffine 和 cv2.warpPerspective；其中cv2.warpAffine使用2*3变换矩阵，cv2.warpPerspective使用3*3变换矩阵
（1）缩放
上述是缩放的两种方式，不多少，这里说下缩小和放大情况下用什么方式效果较好；默认参数是INTER_LINEAR，缩小时使用INTER_AREA效果较好，放大时使用INTER_CUBIC（速度会慢）和INTER_LINEAR效果较好。
（2）平移
（3）旋转
先通过设定的角度、中心获取旋转矩阵，然后再做图像变换，正角度逆时针旋转图像，负角度顺时针旋转图像。
（4）仿射变换
这里有两种方式：
方式一：warpAffine，输入图像选取3个点，输出图像选取3个点，使之一一对应，这样就有了对应关系，然后用cv2.getAffineTransform获取转换矩阵，再进行变换。
方式二：warpPerspective，输入图像选取3个点，输出图像选取3个点，使之一一对应，注意这里输入图像的4个点至少有3个点是不在一条直线的，然后用cv2.getPerspectiveTransform获取转换矩阵，再进行变换。
