根据美国国防高级研究项目局合同开发的可适应轮腿变换机器人的概念图解。
一个研究小组正在为美国军事应用制造移动机器人，无论是否进行人工干预，可以确定车轮或腿部是否适合穿越地形。国防高级研究计划局（DARPA）与德克萨斯A&M大学的李基菊（Kiju Lee）合作，提高这些机器人在城市军事环境中自我充分旅行的能力。
DARPA OFFENSIVE Swarm-启用战术（OFFSET）计划授予李，副教授在工程技术和工业分布部和J.Mike Walker'66机械工程系，和一个研究生团队的另一个合同后，她以前的成功成就，开发一个混合现实的群群模拟器与嵌入式共识为基础的决策，自适应人-温暖组作为一部分的D胶Sprint-3的一部分。该项目在 OFFSET 的第三次现场实验 （FX3） 上与其他参与团队进行了展示。
"我最近获得了一份新的DARPA合同，加入A胶Sprint-5计划，专注于增强（机器人的）物理测试台，"李说。"通过这个新项目，我将开发具有敏捷和多功能机车能力的无人地面车辆，用于城市军事行动。
Lee 和她的团队正在开发一种适应性强的轮腿变换机器人 （α-WaLTR），可以更有效地穿越不同的表面，包括楼梯。Α-WaLTR 将移动车轮或腿，具体取决于其眼前需要，并能够自行决定使用哪个。
"腿部运动是多才多艺的，但受到固有的结构，机械和控制的复杂性，"李说。建议的测试台将配备新型的车轮/腿部可转换机构，可以在两种运动模式之间切换，主动适应其环境，但无需任何额外的执行器。
该团队正在快速开发原型，并将在暂定于 2021 年 2 月的 OFFSET FX5 上展示这一新的硬件平台。
虽然是为军事用途而创造的，但该团队希望这项技术将超越这一领域。
"虽然目前的重点是国防和其他军事应用，这些类型的适应性移动机器人可以应用于许多其他领域，如空间，家政服务，监视和农业，"李说。
