“滋滋滋……”
一台机器人轻轻伸出探臂
对动车组车底的零部件进行细致扫描
一旁的地勤机械师在
机器人作业完毕后进行故障复核
这是8月23日20:22分
上海动车段虹桥动车运用所
运用机器人检测动车组作业的场景
机器与人这对cp
配合默契，互动协调
齐心协力做好动车组检修
在七夕这个甜蜜的日子
戳视频看机器与人的共舞
为了提升动车组检修效率、降低人工成本，中国铁路上海局集团公司于2015年7月开始探索机器人检测新模式，于2019年5月在上海虹桥动车运用所正式投入使用，经过一年多的探索与升级，如今有4组检测机器人参与动车组检修作业。
机器人“长”什么样？
机器人检测新模式由入库动态检测装置（简称“入库360装置”）、库内检测机器人系统（简称“库内机器人”）和信息管理平台构成。入库360装置部署在动车运用所入所咽喉处，可以实现动车组车顶、车侧及裙板相关部件的检测。库内机器人部署在检修库地沟内，实现动车组底板、转向架等底部部件的检测。
机器人的眼睛是高清相机，可达人眼分辨率，用来采集关键部位的高清信息和3D图像，识别和测量关键零部件及尺寸。机器人的手臂是6轴机械手臂，可对关键部位多角度检测，深入人工作业无法到达的地方，让检修部位一览无余。机器人的腿是走行部，行走精度为1毫米，运行速度为1米/小时，可快速精确定位，为高效作业提供基础保障。
机器人检测新模式可全自动检测各类动车组车型，实现相关零部件外观故障的识别和报警，实现从人检人修迈向机检人修的转变。
机器人能干哪些活？
机器人检测新模式通过机器视觉、图像识别、双3D图像识别、深度学习等技术，将采集到的检测数据通过计算机或手持终端实时传输到系统内，并与样本数据进行对比分析，实现对异常部件的自动预报。机器人检测新模式一级检修项点覆盖率达到90%以上，碳滑板磨耗、闸片厚度测量精度达1毫米，可以说非常精细。
运用该模式检测时，动车组底板、轮对等这些列车底部的任何一个细小伤损，都逃不过库内机器人的“火眼金睛”。动车组机械师会手拿平板，根据库内机器人拍摄的可能存在故障部位的高清图片，到列车底部再次确认。
机器人给我们带来了什么？
采用机器人检测新模式显著提高作业效率，最直接的体现就是检修人员投入减少。根据该模式一级检修作业标准，每标准组配备2名检修人员组成机检作业组，较原有作业组减少2人。按照饱和状态下测算，每条股道采用该模式检修后每日可减少10人，从而有效缓解职工夜间作业强度，起到减员增效的效果。
今年待新增的检测机器人正式投入使用后，将进一步发挥机检规模效应。届时，上海虹桥动车运用所可实现日均34标准组的机检一级修规模，可覆盖上海虹桥动车运用所全部车型、全部运行交路的动车组，实现一级修检修效率的大幅提升。
素材：南京动车段融媒体工作室、上海动车段融媒体工作室
策划：张翎
文字：张翎 季家宏
图片：张光磊 季家宏
视频：翟荣飞 潘晓帆 刘振宇 张光磊
编曲、编舞：徐颖杰
舞蹈：邵生朝、杨辉、王子豪、纪杨凯、刘茂儒
编辑：殷超审核：柴卫民监制：张帆
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