新型扫地机器人已经克服了随机清扫、壁障能力不佳等问题，新技术运用使得扫地机器人的功能和智能化程度获得重大提升，技术驱动需求，逐渐受到用户认可，有望加快渗透成为家居必需品。发生这种变化的背后，是引入了SLAM（同步定位和地图构建）算法，实现规则清扫和壁障。
SLAM主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，其用途包括定位、路径规划、场景理解，主要分为激光SLAM和VSLAM（基于视觉的定位与建图）两大类，激光SLAM比VSLAM起步早。VSLAM方案目前主要有两种方式，一种是基于RGBD的深度摄像机；还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的摄像机，VSLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展阶段。相比之下，激光SLAM早在2005年就已经被研究的比较透彻，框架也初步确定，因此是目前上述应用领域的主流定位导航方法。
激光SLAM系统通常使用的硬件是激光雷达（LiDAR），它就好比扫地机器人的眼睛，观察周围环境，帮助其进行定位和导航。超声波或红外传感器只可以在视线范围内测量距离，而LiDAR没有这样的限制，能够以非常精细的角分辨率提供2D和3D距离扫描。常见的LiDAR一种是机械式的，具有电机驱动的旋转传感器。
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乐动机器人2D 360度迷你激光雷达
LiDAR_LD08
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LiDAR_LD08是深圳乐动机器人有限公司研发的一款可以进行二维环境信息360°全方位扫描的激光雷达。该装置可实现360°全方位激光测距扫描。测量的视觉点云信息可广泛应用于地图构建（SLAM）、机器人定位和导航、以及智能设备避障。
LiDAR_LD08采用三角测距法原理：脉冲调制激光器发射红外激光信号，该激光信号照射到目标物体后产生反射光斑，反射光斑经过一组光学透镜后由雷达的图像采集处理系统接收，然后信号处理模块实时解算出距离值以及当前角度。将测距模块旋转起来，可扫描周围360°的数据，下图为激光雷达扫描示例。
LiDAR_LD08主要由激光测距核心以及旋转部分组成。用户可以通过雷达的通讯接口（UART）获取雷达的扫描测距数据，下图为激光雷达的组成结构。
深圳乐动机器人有限公司拥有成熟的清洁机器人自主定位与导航解决方案（控制单元+算法平台+传感器+APP定制开发），以及整机解决方案，同时具备各种核心传感器的独立研发设计能力。
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