AI让电力巡检更智能
深入推广智能巡检机器人巡检图库智能识别等实用化技术应用
自智能巡检机器人投运以来，国网江西省电力有限公司检修分公司（简称“江西检修”）鹰潭运维分部广丰500千伏变电站运维人员每天结合日常交接班巡视，认真查看智能巡检机器人后台回传的表计读数、异物识别、开关位置、红外测温等数据信息，并实地检查设备健康状况。智能巡检机器人也每天不间断地沿着预设轨道进行当天的自动巡检，巡检数据实时传送到监控后台进行处理分析。
图像识别显身手
近年来江西检修大力推进智能巡检机器人替代部分人工巡检工作，组织技术攻关团队通过联合技术攻关，将智能巡检机器人巡检的重心放在AI（人工智能）算法赋予及装备性能升级上，极大地提升智能巡检机器人“视力”，帮助巡检机器人提高设备外观图像识别诊断的准确率，从而进一步帮助运维人员提高运维质量。
● 该公司团队为充分发挥智能巡检机器人识别能力，深入推广智能巡检机器人巡检图库智能识别等实用化技术应用，不断提高智能巡检机器人在异物、设备异常、雨雪冰冻、烟雾等设备工况和恶劣危险环境的智能感知和自适应能力。
针对智能巡检机器人对设备外观识别弱的问题，江西检修团队结合国家电网有限公司技术标准《输变电一次设备缺陷分类标准（试行）》要求，筛选出图像识别缺陷347个。其中识别算法可识别149个缺陷，判别算法可识别58个缺陷，标定的可应用55个缺陷，可使用识别+判别的缺陷共37个。
该公司团队分阶段、有步骤地开展智能巡检机器人图像视觉技术在变电设备领域技术应用，加大现场对变电设备外观状态识别和检测，不断提升判别算法准确率。同时，该公司团队还起草了智能巡检机器人图像标注方法，统一机器人读取识别图像方法、诊断要求等问题，避免影响运维人员使用。
可靠稳定起作用
该公司团队利用智能巡检机器人巡检不受各类主观客观因素影响，数据记录可靠性高、存储安全可追溯、数据测量准确的优点，充分发挥智能巡检机器人优势，积极开展智能巡检机器人替代运维人员部分工作，提出“2+1”要求，即“2+1”巡检。“2”为一个电压等级设备区域白天表计巡检，两个电压等级设备区域设备外观巡检；“1”为晚上一个电压等级设备区域红外测温。
目前，智能巡检机器人稳定性由连续稳定1月提升至3月，智能巡检机器人运维替代已初见成效。在广丰500千伏变电站、信州500千伏变电站、潭埠500千伏变电站试点中，智能巡检机器人的可靠性得到证实。
红外测温立功劳
对于智能巡检机器人核心功能之一的红外测温功能，该公司团队创新性地发挥智能巡检机器人红外多点轮廓测温能力，统一智能巡检机器人监控后台红外测温技术要求、展现效果等。目前，智能巡检机器人红外测温发现多起设备发热缺陷，对缺陷判定后对缺陷进行跟踪趋势分析，时刻关注缺陷进展情况，将隐患消除于最初之时。
该公司团队还注重智能巡检机器人图像识别技术的应用及提升、运维替代的试点、红外测温的跟踪分析使智能巡检机器人巡检成果更为有效，通过技术要效益向变革要效益转变。
目前，智能巡检机器人不仅能够可靠稳定替代巡检工作，保障巡检质量，消除设备对人身安全隐患，保障设备和人员安全，更能够助力电力巡检智能化，让运维人员有更多精力和时间去参与其它运维安全工作。
作者：邓恢平 林谋 王科
编辑：刘卓
校对：王安琪
万众一心
