(HRC) 的功能安全
高度自动化与灵活生产：如果人与机器还要更加紧密但又安全地合作，那么现代生产系统的功能安全便是增加灵活性的保障。在人机协作 (HRC) 专题领域将说明如何进行设计。
根据人机合作方式，有不同的自动化形式。在实现全面协作（人与机器人共用同一工作区并同时工作）的过程中，也能解决共存或配合的问题。为此不仅需要对机器人应用的广泛了解，还需要风险评估方面的专业知识和相应的安全解决方案组合：
协作
协作的应用示例
安放柔性件，例如在电动机装配中。可移动工作站上的机器人受安全监控，可从输送带上抓取装配组并将其以符合人体工程学的方式递给工人。
01
风险评估：
机器人的动作可能引起碰撞、剪切和挤压
02
可能的防护：
利用 microScan3 Core 安全激光扫描器的水平危险区域防护。当保护区域受到人员侵入时，在笛卡尔工作区内限制机器人的作用力和扭矩，并监控工作速度的监控。机器人工具的电缆护套带有形状符合人体工程学的外壳，以便减少危险。
03
提高生产率：
移动式机器人工作站可根据需要用于为此指定的工作站。机器人从输送带上抓取合适的装置，并在工作台上独立执行后续工作步骤。
配合
配合的应用示例
工人在中转站为装配机器人准备好预装组件。机器人每次抓取一个组件，再将其输送至最后装流程。
01
风险评估：
机器人和工人有时会同时在传送区域工作。当工人放入组件时，正在快速运作的机器人可能带来危险。
02
可能的防护：
提供 4 个同步保护区域的 S3000 安全激光扫描器与 Flexi Soft 安全控制器相结合 (Sim-4-Safety)。若保护区域 1、2 或 3 被触发，将触发机器人减速；若保护区域 4 被触发，将激活安全监控停止。
03
提高生产率：
对比起完全停止机器，在工人进入危险区前机器仍然保持继续运行。直到操作人员到达紧邻的工作站（保护区域 4）时，机器人运动才安全停止。保护区域 4 释放后，机器人立即继续运作。
共存
共存的应用示例
放料站焊接机器人及旋转工作平台，例如在汽车制造业中。
01
风险评估：
危险来自转台，因为机器人在围起来的防护区域内工作，所以机器人是安全的。
02
可能的防护：
垂直安装的安全光幕（如 deTec4 Prime）作为主要防护装置来停止转台。水平安装的级联光幕监控安全区域内是否存在物体（存在检测）。
03
提高生产率：
水平保护区域无物体时，转台可进行自动重启。
摘自德国西克SICK
