近几年以来，工业机器人轴承越来越注重轻量化发展，机器人薄壁轴承安装在有限的空间必须做到体积小、重量轻，同时，机器人需要高载荷、高旋转精度、高运转平稳性、高定位速度和重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，这就要求机器人配套的薄壁轴承必须具备很高承载能力，很高的精度和刚性，同时还必须满足低摩托力矩、长寿命、高可靠性的性能。轻量化和高性能一直是我国薄壁轴承研究的短板问题。
工业机器人薄壁轴承在使用中，不仅要保证有足够的承载能力，还必须有精确的定位能力、运转灵活能力等特点。因此，机器人薄壁轴承设计分析、主参数的确定，不能单以额定动载荷为目标函数，而是要以额定动载荷和刚度、摩擦力矩等指标同是做为目标函数进行多目标的优化设计。
一、工业机器人薄壁轴承参数和种类：
工业机器人薄壁轴承规格主要有以下四类：
