雷锋网按：2018 全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳召开，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，得到了宝安区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流盛会，旨在打造国内人工智能领域最具实力的跨界交流合作平台。
在大会第三天【AI+IoT】专场的圆桌论坛中，创新奇智、致趣科技、珊口科技、明我科技、蓦然认知这五家创新型企业的代表一起探讨了物联网竞争生态中和大巨头的竞争与合作的关系。会后，雷锋网(公众号：雷锋网)与珊口科技COO侯喜茹，就如何看待和选择AI关键技术这一问题进行了更深入的交流。
如何击破痛点？要不要造芯？作为创新型中小企业，又该如何看待当下“捧不红”的智能家居市场？
与巨头同场
珊口科技专注于计算机视觉的创新技术和产业化，创立于2016年2月，拥有包括VSLAM视觉定位导航、物体识别、图像处理、人脸识别、云端计算等多种创新技术，兼具自主创新和产业落地能力，提供人工智能算法和整体方案。
身为IoT行业中小而美的企业，如何与行业巨头相处总是避不开的课题。在众多巨头纷纷开始做AI并进入智慧家庭的过程中，中小企业应该如何应对呢？
“技术在积累过程中，我们要先求同存异，做到优势互补合作共赢”，侯喜茹简明扼要的表明了她的看法，“行业巨头在人力和财力资源方面有明显优势，中小企业要能在行业中找到一席之地，就要从战略上进行差异化定位，我们要做自己擅长的事。”
她在演讲时提出，中小企业要站在巨人肩膀来思考问题：巨头制定其策略的依据和初衷，为什么我没有切入智能家居的机会？追溯其根本诉求。以普通智能硬件为例，海外市场爆款的出现势必对国内其他基于现有技术和执行力，从设计到量产出货的周期仅6个月时间，中小企业在选择产品落地时就要慎重选择。
珊口科技选择了赋能家用机器人包括清洁机器人和服务型机器人等产品作为切入点，原因是其中尚有定位不准误差大、智能导航、目标识别、智能避障、功能属性偏弱等一系列刚需和痛点问题没有解决，而这需要以机器人底层控制为基础，逐渐深入，通过场景渗透落地。
算法>芯片
与商用机器人相比，家用机器人的应用场景灵活多变，不同居家环境的随机性非常大，需要机器人能灵活适应复杂多变的环境。同时对于家用机器人来说，数据回收能力也非常重要，只有获取机器人在不同家庭中的工作情况，才能形成良好的闭环系统，以便更好地进行技术迭代。
此外，考虑到机器视觉还会涉及家庭隐私问题。对家用机器人来说，数据应尽量在本地处理，对于实时性需求也相对更高。据雷锋网了解，目前家用机器人所用的算法发展很快，但出于体积、功耗和成本等限制，在算法落地的过程中，如何使硬件跟得上算法的需求，是摆在家用机器人厂商面前的一大挑战。
眼下的AI+IoT领域，研发AI芯片已然成为一股潮流。对此，侯喜茹发表了自己的见解：“目前即使以FPGA，GPU, DSP为基础的AI加速芯片，以目前家用机器人的铺货量来看，加速芯片并无成本优势。珊口科技一直在追求算法层面的极致优化和整体方案结合实际场景、供应链、市场调研做深度落地，让最普通的ARM处理器也能实现高性能实时处理。”
2017年10月，珊口科技曾在香港发布了单目视觉模组，成为国际极少数在普通芯片（全志R16 SoC，无加速模块）上实现VSLAM算法产品化的公司。同年12月，全覆盖带有路径规划算法+VSLAM视觉定位的模组及整机进入量产，截止当前已经给国内外多家知名企业供货。
同时，随着和产业结合的深入，针对落地中发现的特定需求，珊口科技还与多家国内外云服务商合作，提升云端服务的储备，结合端AI的前期处理，已于近期推出基于云端的AI服务，实现前后端的优势互补，助力产业的更深层次需求：其中珊口科技的技术储备也进一步发挥优势。
在前端对数据进行处理后，在安全允许的范围内，将数据回收至云端进行整合和二次训练，使算法更加智能且简练。“当算法可以在普通ARM处理器上实现很好的效果时，再回到FPGA或ASIC，再到云端，这是珊口科技的平台发展路径，将优势发挥极致，实现算法、AI芯片、云端和落地场景的快速匹配”
嵌入式AI算法解决物体识别问题
谈起家用扫地机器人，总是免不了会想到“推着宠物便便满屋跑”的段子。这虽然听起来有些极端，但在家用扫地机器人的使用过程中，袜子搅进底盘、钻床底卡住出不来等情况确实数见不鲜。
对此，侯喜茹微笑着表示，珊口科技已经从算法层面从根本上解决了上述问题，基于我们技术和方案的扫地机器人能够识别袜子、宠物粪便、电线等地面物体，对于高脚柜和沙发底部等较难清扫的空间也可以精准测算，并自主规划路径，执行清扫方案。
从珊口科技提供的资料来看，基于VSLAM识别技术的扫地机器人将物联网、算法、机器识别等技术融于一身，不仅能够达到实时定位精度<1%、VSLAM实时处理帧率最大达25fps、航向角精度<1度、定位误差<3cm等技术指标，还可以全局重定位，解决弱纹理、强弱光、快速光照变化等复杂场景。
在准确识别地面物体后，还要采取适当的避让措施，同时还不能出现重复清扫或漏扫现象，这需要机器人拥有完善的地图建模和路径规划能力。不过侯喜茹提到，机器人光做到避让还远远不够，珊口科技计划为机器人添加杂物归置能力，通过消费级别机械臂等装置，将地面上的不同物品分类放置，更深一步解决清扫中的痛点。
据介绍，扫地机器人是珊口科技AI系统技术和整体解决方案的第一个落地点和切入口，该公司在业内首创第四代扫地机器人导航和定位技术，也是当前在全球范围内少数实现量产的企业之一，已和国内外多家知名企业达成合作。
捧不红，皆因火候未到
如今，智能家居领域成为诸多厂商竞相争夺的领域之一，各个不同领域的厂商纷纷展开“入口”争夺战，路由、语音、视频等先后被认为是智能家居的入口。但以扫地机器人为代表的智能家居，近年来却一直不愠不火，“捧不红”的状态与厂商热火朝天的竞争形成了鲜明的对比。
在谈话中侯喜茹称，这样的状态中就回归到两个问题，即“技术落地到底能解决什么问题？”、“智能家居是解决问题同时是否也制造了一些问题？”
事实上，扫地机器人的市场销量虽然在过去几年一直在加速增长且体量巨大，但不可否认的是，扫地机器人本身的扫地能力尚且不完善，更遑论“智能”。 “捧不红”背后的原因很简单：之前火候未到，无法很好的解决用户需求。
在她看来，智能家居应该是一个自行运转的系统，能在不打扰用户的情况下，静默的解决生活中的问题。而至于“联不联，怎么联”只是一种手段，智能家居不应太强调于中心入口的概念，每个硬件自身就是入口，各自都能管理自己，各自处理不同的问题，而相互间也有联动。
无独有偶，就在今年5月底，萤石网络CEO蒋海青也曾表述过类似的观点，即“可以自行判断，不需要人做太多指令的系统，才算是一个良好服务赋能”。
侯喜茹表示，智能家居应该具备良好的学习能力和本地数据处理能力，而扫地或者拖地机器人可以说天生适合于智能家居领域。扫地机器拥有“全地图”移动能力，可以进行完整的地图建模，同时扫地机器人使用频次高，配合语音等控制方式，可以快速适应场景，并对用户进行画像，对家庭画像。
珊口科技的目标不是AI，而是通过AI来实现“扫干净”这个根本需求，让新一代扫地机器人不再是鸡肋，从而推动扫地机器人从“大哥大”时代进入智能机时代。
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